為喚醒國人對「女性性功能障礙」的認識，促進兩性平權發展，本學會在2021年11月28日第十屆第二次會員大會中，正式變更會名為「台灣男性學暨性醫學醫學會」(Taiwanese Association for Andrology and Sexual Medicine，簡稱TAASM)。

TAASM更名自台灣男性學醫學會 (Taiwanese Association of Andrology，簡稱TAA)。TAA的前身為中華男性學醫學會(Association of Andrology of Republic of China，簡稱AAROC)。學會成立於1993年3月6日，為非營利之社會團體。本會宗旨在促進台灣男性學(包括男性、女性性功能障礙與不孕症)之發展，匯集同好之力以提昇研究、教學、及臨床醫療服務之品質，同時亦肩負拓展民衆衛教，增進國際交流之重任。學會歷次更名的背景因素，皆是因應世界潮流趨勢所做的改變。

學會例行之工作要項為定期舉辦學術演講及討論會、出版有關男性學/性醫學之雜誌及書刊、協助會員進行醫療之交流合作、並舉辦繼續教育課程以培植專業的男性學及性醫學之醫師。學會同時亦積極參與亞洲及亞洲以外地區之大型國際會議。

本會開創之初，經第一任理事長林信男教授積極籌劃，在國外友台人士之支持下，於1995年2月17日順利成為「國際男性學學會」(International Society of Andrology，簡稱ISA)的會員組織(member society)之一。在歷任理事長陳光國教授、江漢聲教授、黃一勝教授、謝汝敦教授、王起杰教授、簡邦平教授、黃志賢教授及張宏江教授的帶領下，本會會務蓬勃發展，目前會員總數已超過600人。

本會同時與「國際性醫學醫學會」及「亞太性醫學醫學會」等國際級醫學會建立良好的合作關係，為提昇國際能見度及增進國際學術交流，本會曾於2003年承辦亞太男性老化研究醫學會(Asia Pacific Society for the Study of the Aging Male，簡稱APSSAM)年會；亦於2011年(13th)及2022年(18th)在台灣成功舉辦了亞太性醫學學會(Asia Pacific Society for Sexual Medicine，簡稱APSSM)之年會。

為提昇國內民眾正確的男性學及性醫學相關知識，本會定期規劃與舉行民眾衛教宣導活動，成效卓越，為此多次榮獲內政部頒發「全國性優等社團」之殊榮(民國97、99、101及103年度)。

民國105年、109年及111年本會參與由內政部舉辦的「全國性社會團體公益貢獻及績優職業團體」評鑑活動，屢獲佳績，獲內政部評為 (105年度與111年度)【社會團體公益貢獻獎】之【銀質獎】團體、109年度【社會團體公益貢獻獎】之【金質獎】團體。

未來，本學會將持續秉持創會之宗旨與初心，積極推廣台灣男性學與性醫學醫學會之會務。